አውቶማቲክ የካርቶን መጫኛ ስርዓት
መሣሪያው ቁልል ለመቃኘት 3D ካሜራ ይጠቀማል እና የምርት ነጥቡ ደመና ዳታ የሳጥኑ የላይኛው ገጽ የቦታ መጋጠሚያዎችን ያሰላል። ዲፓሌይዚንግ ሮቦት በሳጥኑ የላይኛው ክፍል ላይ ባለው የቦታ መጋጠሚያዎች ላይ በመመርኮዝ ሳጥኑን በትክክል ያስወግዳል። የ3-ል ካሜራው የሳጥኑ የላይኛው ክፍል የተበላሸ ወይም የተበከለ መሆኑን መቃኘት እና መለየት ይችላል። ባለ 6-ዘንግ ሮቦት ቁልል ለማራገፍ፣ ምርቱን 90 ° በማዞር እና ለማስቀመጥ ይጠቅማል። ዲፓሌይዚንግ ግሪፐር እንደ ቁልል አይነት እንደ 2 ወይም 3 ሳጥኖች ያሉ የተለያዩ የሳጥን ቁጥሮች መያዙን ሊገነዘብ ይችላል። አውቶማቲክ ዲፓልቲንግ፣ አውቶማቲክ ፓሌት መልሶ ጥቅም ላይ ማዋል እና አውቶማቲክ የሳጥን ውፅዓት ማግኘት ይችላል። ከዚያ በኋላ፣ የAMR ተሽከርካሪ በራሱ በራሱ በSLAMlidarnavigation በኩል ሲሄድ እና የሰውነት አቀማመጥን በቋሚነት ሲያስተካክል፣ የኤኤምአር ተሽከርካሪው በመጨረሻ ወደ ሰረገላው መሃል ሊገባ ይችላል። በኤኤምአር ተሽከርካሪ ላይ ያለው የ3ዲ ካሜራ የሰረገላውን የቦታ ዳታ ይቃኛል እና በቀኝ በኩል ባለው የሠረገላው ራስ ላይ ያለውን የቦታ መጋጠሚያዎች ወደ መጫኛው ሮቦት ይመገባል። የመጫኛ ሮቦት ሳጥኖቹን ይይዛል እና በማእዘኑ መጋጠሚያዎች ላይ በመመስረት ያደርጋቸዋል. የ3ዲ ካሜራ በሮቦቱ የተደረደሩትን ሳጥኖች መጋጠሚያዎች በእያንዳንዱ ጊዜ ይቃኛል እና የማዕዘን ነጥቦቹን ያሰላል። በእያንዳንዱ ጭነት ወቅት ግጭቶች መኖራቸውን እና ሳጥኖቹ ዘንበል ብለው ወይም የተበላሹ መሆናቸውን ያሰላል። ሮቦቱ በተሰላው የማዕዘን ነጥብ መረጃ መሰረት የመጫኛ ቦታውን ያስተካክላል. ሮቦቱ በአንደኛው ጎን ከተሸፈነ በኋላ፣ AMR vechile ቀጣዩን ረድፍ ለመጫን አስቀድሞ የተወሰነ ርቀት ያፈገፍጋል። ሰረገላው በሳጥኖች እስኪሞላ ድረስ ያለማቋረጥ ይጭናል እና ወደ ኋላ ይመለሳል። የኤኤምአር ተሽከርካሪ ከሰረገላ ወጥቷል እና ቀጣዩ ሰረገላ ሳጥኖችን እስኪጭን ይጠብቃል።
የተጠናቀቀው የማሸጊያ ስርዓት አቀማመጥ
ዋና ውቅር
የሮቦት ክንድ | ኤቢቢ/ኩካ/ፋኑክ |
ሞተር | SEW / ኖርድ / ኤቢቢ |
Servo ሞተር | ሲመንስ/Panasonic |
ቪኤፍዲ | ዳንፎስ |
የፎቶ ኤሌክትሪክ ዳሳሽ | ታሟል |
የንክኪ ማያ ገጽ | ሲመንስ |
ዝቅተኛ የቮልቴጅ መሳሪያዎች | ሽናይደር |
ተርሚናል | ፊኒክስ |
የሳንባ ምች | FESTO/SMC |
ሱኪንግዲስክ | PIAB |
መሸከም | KF/NSK |
የቫኩም ፓምፕ | PIAB |
ኃ.የተ.የግ.ማ | ሲመንስ/ሽናይደር |
HMI | ሲመንስ/ሽናይደር |
ሰንሰለት ሳህን / ሰንሰለት | Intralox/rexnord/Regina |
ዋናው መዋቅር መግለጫ
ተጨማሪ የቪዲዮ ትዕይንቶች
- አውቶማቲክ የእቃ መጫኛ ስርዓት (በAMR ክትትል የሚደረግበት ተሽከርካሪ የታጠቁ)
የሮቦት የመጫኛ ዘዴ በተለዋዋጭ የመጓጓዣ ርቀትን ማስተካከል፣ የተለያየ ርዝመት ያላቸውን የጭነት መኪናዎች ማስተናገድ እና የቴሌስኮፒክ መጓጓዣን ማከናወን ይችላል። የመጫን መረጋጋትን ለመጠበቅ የሸቀጦቹን አመለካከት በራስ-ሰር ያስተካክላል። የዕቃዎቹ ትክክለኛ አቀማመጥ እና የአመለካከት ውሳኔ የሚገኘው በ3-ል ቪዥን ቴክኖሎጂን በመጠቀም ነው። የመሸጎጫ ስርዓትን ያሰባስቡ, እቃዎችን ለጊዜው ያከማቹ, የምርት መስመሩን ያመሳስሉ እና የመጫኛ ደረጃውን ያስተካክሉ.