አውቶማቲክ የእቃ መጫኛ ስርዓት (በAMR ክትትል የሚደረግበት ተሽከርካሪ የታጠቁ)

መሣሪያው ቁልል ለመቃኘት 3D ካሜራ ይጠቀማል እና የምርት ነጥብ ደመና ውሂብ የሳጥኑ የላይኛው ገጽ የቦታ መጋጠሚያዎችን ያሰላል። ዲፓሌይዚንግ ሮቦት በሳጥኑ የላይኛው ክፍል ላይ ባለው የቦታ መጋጠሚያዎች ላይ በመመርኮዝ ሳጥኑን በትክክል ያስወግዳል። የ3-ል ካሜራው የሳጥኑ የላይኛው ክፍል የተበላሸ ወይም የተበከለ መሆኑን መቃኘት እና መለየት ይችላል። ባለ 6-ዘንግ ሮቦት ቁልል ለማራገፍ፣ ምርቱን 90 ° በማዞር እና ለማስቀመጥ ይጠቅማል። ዲፓሌይዚንግ ግሪፐር እንደ ቁልል አይነት እንደ 2 ወይም 3 ሳጥኖች ያሉ የተለያዩ የሳጥን ቁጥሮች መያዙን ሊገነዘብ ይችላል። አውቶማቲክ ዲፓሌቲንግ፣ አውቶማቲክ የእቃ መጫኛ እና አውቶማቲክ የሳጥን ውፅዓት መፍትሄ ሊያገኝ ይችላል። ከዚያ በኋላ፣ የAMR ተሽከርካሪ በራሱ በራሱ በSLAM lidar navigation በኩል ሲሄድ እና የሰውነት አቀማመጥን ያለማቋረጥ ሲያስተካክል፣ የኤኤምአር ተሽከርካሪው በመጨረሻ ወደ ሰረገላው መሃል ሊገባ ይችላል። በኤኤምአር ተሽከርካሪ ላይ ያለው ባለ 3ዲ ካሜራ የማጓጓዣውን የቦታ መረጃ ይቃኛል እና በቀኝ በኩል ባለው የሠረገላው ራስ ላይ ያለውን የቦታ መጋጠሚያዎች ወደ መጫኛው ሮቦት ይመገባል። የመጫኛ ሮቦት ሳጥኖቹን ይይዛል እና በማእዘኑ መጋጠሚያዎች ላይ ተመስርቷል. የ3ዲ ካሜራ በሮቦቱ የተደረደሩትን ሳጥኖች መጋጠሚያዎች በእያንዳንዱ ጊዜ ይቃኛል እና የማዕዘን ነጥቦቹን ያሰላል። በእያንዳንዱ ጭነት ወቅት ግጭቶች መኖራቸውን እና ሳጥኖቹ የተዘጉ ወይም የተበላሹ መሆናቸውን ያሰላል። ሮቦቱ በተሰላው የማዕዘን ነጥብ መረጃ መሰረት የመጫኛ አቀማመጥን ያስተካክላል. ሮቦቱ አንዱን ጎን ከለበሰ በኋላ፣ AMR vechile ቀጣዩን ረድፍ ለመጫን አስቀድሞ የተወሰነ ርቀት ያፈገፍጋል። ሰረገላው በሳጥኖች እስኪሞላ ድረስ ያለማቋረጥ ይጭናል እና ወደ ኋላ ይመለሳል። የኤኤምአር ተሽከርካሪ ከሰረገላ ወጥቷል እና ቀጣዩ ሰረገላ ሳጥኖችን እስኪጭን ይጠብቃል።